fechar programas com kill

ps -aux - lista os numeros PID em execução
ps -ef | grep nomedoprograma - mostra o numero PID do programa em execução
kill numedoPID -  fecha programa através do numero PID
xkill - voce apenas clica na janela que deseja fechar
killall nomedoprograma - mata todos os processos do programa
kill -9 numeroPID - mata todos os processos