$ sudo vim /etc/default/grub
ou
$ sudo gedit /etc/default/grub
adicione a linha
GRUB_BACKGROUND="/caminho/da/imagem"
salve
digite no terminal
$ sudo update-grub && sudo update-initramfs -u
### mudando cores do menu ###
$ sudo vim /etc/grub.d/05_debian_theme
encontre a linha
-----
if [ -z "${2}" ] && [ -z "${3}" ]; then
echo " true"
fi
-----
substitua por
-----
if [ -z "${2}" ] && [ -z "${3}" ]; then
# echo " true"
echo " set color_highlight=red/green"
echo " set color_normal=light-cyan/black"
fi
-----
OBS: o black ficará transparente
OBS 2: após qualquer alteração nas cores lembre-se sempre de executar no terminal o comando update-grub para aplicar as alterações
-----
DICA: para fazer testes com o esquema de cores após reiniciar a maquina
aperte qualquer tecla para interromper a contagem regressiva do GRUB
logo em seguida aperta a letra "C" para entrar na linha de comando do GRUB
digite na linha de comando do GRUB
grub> set color_highlight=red/green
grub> set color_normal=light-cyan/black
para sair da linha de comando do GRUB e ver as alterações não permanentes aperte "ESC"
-----
informações adicionais
as principais linhas
menu_color_highlight => A cor da entrada de menu destacada e seu fundo dentro da caixa de menu
menu_color_normal => A cor da entrada de menu não selecionada e seu fundo dentro da caixa de menu
color_normal => A cor do texto e plano de fundo fora da caixa de menu
a syntax é simples
menu_color_highlight=fg-color/bg-color
-----cores suportadas no grub-----
black
blue
brown
cyan
dark-gray
green
light-cyan
light-blue
light-green
light-gray
light-magenta
light-red
magenta
red
white
yellow
-----cores suportadas no grub-----
