Instale os pacotes
# xbps-install -Su evtest
# xbps-install -Su evtest-qt
# xbps-install -Su xpadneo
# xbps-install -Su xf86-input-joystick
# xbps-install -Su xf86-input-joystick-devel
# xbps-install -Su kodi-addon-peripheral-joystick
encontre o dispositivo relacionado ao joystrick
# evtest-qt
ao encontrar o deposito de permissão para ele
# chmod 0666 /dev/input/eventX
OBS: altere o X para o numero do event do joystick, outro detalhe, pelo que percebi vou ter que reiniciar o void e dar permissão para o event sempre que quiser usar o joystick
OBS 2: funcionou perfeitamente no flatpak com retroarch
OBS 3: existe uma outra alternativa chamada antimicro, vale a pena testar caso não funcione para instalar basta digitar o comando abaixo
# xbps-install -Su antimicro
OBS 4: percebi que alguns botões do joystick fazem o mouse ficar louco, consegui contornar o problema desabilitando o Ponteiro de núcleo virtual do joystick (Virtual core pointer) no xinput segue abaixo o passo a passo
instale o xinput
# xbps-install -Su xinput
listar dispositivos
# xinput list
encontre o numero do id relacionado ao joystick e rode o comando abaixo para desabilitar a função de Virtual core pointer
# xinput set-prop ID "Device Enabled" 0
caso queira habilitar novamente
# xinput set-prop ID "Device Enabled" 1
OBS 4.1: caso o joystick não funcione no flatpak, rode o comando de permissão de event, lembrando que X significa NUMERO do evento relacionado ao joystick
# chmod 0666 /dev/input/eventX